机器人视觉定位引导系统
视觉定位引导
ORCA系列机器人视觉定位引导系统旨在为机器人安装“眼睛”,采用相机拍照方式获取工件的空间三维位姿,通过对孔或角点等特征的识别、提取和匹配,结合特征之间的相对位置信息,实现工件在传感器坐标系下的3D定位,进而引导机器人实现工件的抓取。
详情内容
软件界面
核心优势
支持根据被操作工件的变化实时调整工作轨迹
可实现视觉引导状态实时监控,视觉引导结果可视化
系统支持串口,千兆网,MODBUS等通讯协议
支持连接KUKA,安川,ABB,FAGOR,珞石等多种型号机器人
产品应用
应用范围:装料和卸料机,分选输送带,定位抓取和放置系统,自动接缝、密封剂和涂胶的应用等